西南交大机械原理课件第三章解读.pptVIP

第3章 机构结构的分析和设计 3.2 机构运动简图 机构运动简图的画法 确定构件的作用和类型 ； 沿运动和动力传递的路线逐一分 析 相邻两构件间的相对运动关系，确定 各运动副类型及各构件的运动尺寸； 选择恰当的视图 ； 选择合适的比例尺，用规定的符号 绘图 3.3 机构的数字存储 机构与机构的拓扑图 3.4 机构的自由度 3.4.1机构自由度的概念 确定机构相对机架位置的独立广义坐标数。 3.4.2 机构自由度计算公式 1 平面机构自由度计算公式 1.平面复合铰链 ：m?1 2. 局部自由度： 去掉局部自由度，再计算机构的自由度 3. 虚约束：先去掉虚约束，再计算机构自由度。 例 计算机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。 2 空间机构自由度的计算公式 公共约束：在机构中由于运动副的特性及布置的特殊性，使得机构中所有的活动构件共同失去了某些自由度，即对机构中所有活动构件同时施加的约束。 3.5 机构的组成原理 机构可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上构成的。 机构的级 所含基本杆组的最高级作为机构的级 机构的变形与同构 本田(Honda)CR250R pro-link摩托车的悬挂机构 再生运动链法 1.机构的一