线性系统理论解读.pptVIP

建模：状态空间表达－最一般形式 传递函数 （外部模型） 状态方程 （内部模型） 高阶微分方程 实现问题 建模：各种模型之间的转换 由于状态变量的选择是任意的，因此，同一个传递函数可能有多种对应的状态方程，即多种“实现”。其中，传递函数没有零点极点对消现象的一种“实现”称为“最小实现”。 建模：各种模型之间的转换 建模：状态方程→传递函数 方法：拉氏变换（设初始状态为0） 建模：状态方程→传递函数 建模：状态方程→传递函数 * 第二章 线性系统理论 状态空间表达（建模） 状态方程的解（求解） 连续系统的离散化（便于应用计算机） 能控性与能观性（控制的可行性） 状态反馈与状态观测器（控制的实现） 第二章 线性系统理论 状态空间表达（建模） 状态方程的解（求解） 连续系统的离散化（便于应用计算机） 能控性与能观性（控制的可行性） 状态反馈与状态观测器（控制的实现） 对各种自动控制系统的运动规律的数学描述。 对系统进行定量分析的先决条件。 建模：数学模型 静态模型（与时间无关，R） 动态模型（与时间有关，LC，储能） 外部模型（输入、输出、黑盒子） 内部模型（输入、输出、内部状态） 建模：模型种类 传递函数 （外部模型） 状态方程 （内部模型） 高阶微分方程 建模：各类模型之间的关系 u y R L C i 建模：RLC电路实例 建模：RLC电路实例 u y R L