线性系统理论线性系统的运动分析解读.pptVIP

(3)A有共轭复根时，以四阶系统其中有一对共轭复根为例，即 此时 p p 标准型 一般情形： 矩阵A的Jordan分解为： 其中 Ji，i=1,2,…, l，为Jordan块。此时有 命题3.4.2 设J为P阶Jordan块，λ为其特征值，则: §2-2-4 矩阵指数函数求法2例2-3 §2-2-4 矩阵指数函数求法2例2-3求法3 3.应用凯莱—哈密顿定理求 （1）由凯莱—哈密顿定理，方阵A满足其自身的特征方程，即 所以有 它是 的线性组合。 同理 以此类推， 都可用 线性表示。 (2)在 定义中，用上面的方法可以消去 A 的 n及 n以上的幂次项， 即 时，式 成立。 命题3.4.3 ，则当取 设阶n方阵，且具有互异特征值 (3.4.6) 当A具有重特征值但为循环阵时，比如其特征值为 ， 此时有 （二重）， （三重）， 3.4.2 线性定常系统的响应 定常线性系统 的状态转移矩阵为 定理3.4.2 (3.4.1) (3.4.8) (3.4.8)满足 (3.4.9) 给定线性定常系统 1.零输入状态响应和零输入输出响应 分别是: 定理3.4.3 ，则它的 (3.4.1) (3.4.10) (3.4.11) 定常系统的零输入响