第一讲曲线参数表示的基础知识(一)精要.ppt

第一讲曲线参数表示的基础知识（一） 姜献峰 577567 实验室A213 曲线参数表示的基础知识 曲线的概念 光滑曲线 曲线的正常点 曲线的切线和法线（主法线、副法线） 曲线的弧长 自然参数（弧长参数） 曲率、挠率 Frenet标架 一般参数曲线的曲率、挠率计算 曲线的概念 1、把曲线看成是两个曲面的交线 2、把曲线看成是动点运动的轨迹 3、用映射观点来定义交线 几何设计中曲线表示 曲线参数表示形式 综合弯曲变形和运动的思想 参数t 表示不唯一 下面代表同一条曲线 几例参数曲线 例1：开椭圆弧的向量参数表示 几例参数曲线 例2：圆柱螺线的向量参数表示 光滑曲线 曲线的正常点 定义：如果曲线的参数表示式 或 中的函数是 阶连续可微的函数，则把这类曲线称为 类曲线。当 时， 类曲线又称为光滑曲线。 对于光滑曲线 ，假设对于曲线 上 有 则这一点称为曲线的正常点。 曲线上所有点都是正常点时，则称曲线为正则曲线。 曲线的切线 割线 的极限位置称为曲线在 点的切线，定点 称为切点。 对于曲线 ，称 为曲线的切向量。 切线的向量式方程为 其中