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3-4 纳维-斯托克斯方程式 在实际流体中,流体微元表面上,既有压应力p的作用,又有切应力τ的作用,在实际流体中取出边长为dx,dy,dz的六面体微元。 ④静止和理想流体中的应力场 颗粒在流体中的等速沉降速度一般公式为: §7-6 紊流的基本方程—雷诺方程 液体质点在运动过程中彼此互相混掺,某一空间点处的流速及压强随时间而变化,设某一空间点处的瞬时流速为 瞬时压强为 ,工程上常采用时均化的处理方法。 设紊流流动要素瞬时值 ,这里 分别为相应的时均值和脉动值。由时间平均定义可证明: 1、 2、 3、 4、 5、 6、 (7—22) (7—23) (7—24) (7—25) (7—26) (7—27) 紊流的基本特征: 对上式进行时间平均,根据时均运算法则,并且时均化后的连续性微分方程 (7—28) 下面我们利用上述时均运算法则,导出紊流时均匀运动的雷诺方程。 以x轴为例,将连续方程式(3— 14)各项乘以 后叠加在式(7—7)中第一式的右端得 可得 ——(7—29) 式(7—28)即为紊流的基本方程,它是1894年由雷诺首先提出的,故又称雷诺方程。 将雷诺方程与适用于层流或紊流瞬时运动的N—S方程相比较,可以看出雷诺方程多出了 六项,其中前、后三项分别表示紊流脉动而产生的附加法向应力和附加切应力,统称为雷诺应力。 雷诺方程加上时均连续性微分方程共有四个方程式,而未知量却有十个,故方程组不封闭,因此仅用这四个基本方程无法求解,紊流问题还需补充新的方程式。 第七章 习 题 7—1 求粘性压应力和切应力 txx,tyy 和 txy ,已知流速分量为: (1)ux = 2ax , uy =-2ay (2) ux = - , uy = 7—2 试求二维固定平行壁之间不可压缩定常粘性流动(略去质量力)的下列参数: (1)速度 u 的表达式和最大流速 umax ; (2) 一段长度 L 上的压强降 的表达式; (3) 求断面平均流速 ; (4)壁面切应力 ; (5)总摩擦力 T。 7—2 题 附 图 解: 7—3 接7—2 ,若上壁面以匀速 U 向右运动,两壁间距为 h ,分析流速。 * * * 第七章 粘性流体动力学基础 §7–1 引言 §7–2 粘性流体的运动微分方程 ——纳维—斯托克斯方程 §7–3 两同心圆柱间的轴向流动 §7–4 两平行平板间的流动 §7–5 绕圆球的小雷诺数流动 §7–6 紊流的基本方程—雷诺方程 第七章 粘性流体动力学基础 §7-1 引言 自然界中的真实流体都是具有粘性的,因此研究粘性流体的动力学问题,对于工程实际有着重要的意义。 微元的运动速度为 微元运动加速度为 六面体微元的质量为 应力的第一个下标 表示应力作用面的法线方向;第二个下标 表示应力的方向。当 时 代表法向应力,否则代表切应力 。将它们标注在包含A点在内的三个微元表面上,则如图7—1所示,这里假定外界对微元这三个表面的法向应力都沿坐标的正向,切向应力都沿坐标的负向。 pxx τzy τxz pyy τyx τyz pzz τxy τzx 三个面上的九个应力构成应力矩阵 3-4 纳维-斯托克斯方程式 微元六面体的质量力为 X方向的应力表示 前后面的应力 左右面的应力 上下面的应力 pxx τzy τxz pyy τyx τyz pzz τxy τzx 3-4 纳维-斯托克斯方程式 由牛顿第二定律 微元六面体x向的运动方程为: 整理得 3-4 纳维-斯托克斯方程式 同样可得 根据牛顿广义内摩擦定律: 二、本构方程 为建立牛顿流体的本构方程,斯托克斯 提出如下假设: (1)小变形,即应力与变形速度成线性; (2)各向同性,即应力与变形速度的关系不随坐标变换而变化; (3)当粘性系数 时,应力状态简化为理想流体的应力状态。 如前所述,当粘性流体发生相对运动时 (7—2) 确定应力与变形速度关系
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