第一章 调节系统的基本原理与调节精要.ppt

§1-1 调节系统的基本概念 一．自动调节系统及其组成 1．自动调节系统定义：一个能够稳定工作的自动调节系统，都是在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或按照预先规定的规律变化的系统。 2．自动调节系统的任务：以预定的精度，确保被控量等于给定值，或与给定值保持确定的函数关系。 3．自动调节系统的组成 自动调节系统由调节对象、发信器、调节器和执行器组成的闭环系统。 发信器、调节器和执行器的总和又可以称为自动调节设备。 自动调节系统是由调节对象和自动调节设备组成。 调节对象（被控对象、被控对象）：是指要求实现自动控制的装置，设备或生产过程。 例如，冰箱、冷库，冷凝器，融霜过程，冰淇淋的生产过程等。 被调参数（被控量）：是指调节对象中要求保持规定数值或按给定规律变化的物理量。 如库温、压力、液位等。 被调参数总是选择表征调节对象工作状态的主要参数。 用拉氏变换解微分方程的步骤： 把实变数t的函数变换为复变数s的函数——拉氏变换； 求出复变数域内的解——解代数方程； 将所求得的解由复数域转换回到实变数t域上来——拉氏反变换。 三.容量系数C及阻力系数R的意义、RC与时间常数的关系 冷藏箱对象： 液位对象： 当干扰加入时，被调参数发生变化，被调参数的变化速度与物料（能量）的变化率成正比。 其比例系数就是该对象的容量系数。 容量系数的物理意