电气传动自动控制系统课程设计建模(二)精要.ppt

电气传动自动控制系统课 程 设 计 （二） 双闭环调速系统1 ASR ACR ? ? M U*n U*i Uct Ui + Ud _ L +_ Un TG ~ 速度环 电流环 建模对象 系统建模参数测定实验 待测参数： 电动机 电枢内阻 Ra 电势转速系数 Ce 整流电源 等效内阻 Rn 放大系数 Ks 平波电感 直流内阻 Rd 电枢回路 总电阻 R∑= Ra+ Rn+ Rd 电磁时间常数 TL 机电时间常数 Tm