2026第四届全省技能大赛（样题）机器人系统集成项目工作任务书C2.pdfVIP

河南省第四届职业技能大赛

机器人系统集成项目

C2工作任务书（样题）

机器人系统集成项目

河南省第四届职业技能大赛机器人系统集成项目

目录

任务介绍5

1、任务情景：5

2．任务内容及时间5

3．模块介绍6

一、机械设计与安装9

1.1机械零件测绘9

1.2模型组件装配11

1.3桌面组件布局设计与安装12

二、电气设计、连接及测试14

2.1电气设计14

2.2电气连接20

三、机器人系统编程与调试21

3.1工作站编程与调试21

3.2工作站编仿真制作29

3.3用户文档编写30

河南省第四届职业技能大赛机器人系统集成项目

选手须知：

1)任务书共30页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向

裁判申请更换任务书。