电子设计创新训练(提高)第七章_控制类应用设计举例精要.ppt

第七章 控制类应用设计举例 （二）辅助知识：数字滤波 实践促进理论发展-----理论再去指导实践----循环往复 1、数字滤波常识 数字滤波算法的优点：（1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。（2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。 对于不同干扰源，使用不同对策，具体如下： 克服大脉冲干扰的数字滤波法：（1）限幅滤波法；（2）中值滤波法。 对于抑制小幅度高频噪声的平均滤波法；（1）算数平均 ；（2）滑动平均；（3）加权滑动平均。 对付复杂问题：复合滤波法。 2、克服大脉冲干扰的数字滤波法 克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线性滤波法。 （1）限幅滤波法 限幅滤波法（又称程序判别法）通过程序判断被测信号的变化幅度，从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰。具体方法是，依赖已有的时域采样结果，将本次采样值与上次采样值进行比较，若它们的差值超出允许范围，则认为本次采样值受到了干扰，应予易除。 已滤波的采样结果：