自动控制系统课程设计封皮及任务书解读.doc

自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计 设计题目： 院 系：电气工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 同 组 人： 指导教师： 设计时间： 目录 一、题目分析 2 二、主电路的选型和系统组成 2 2.1 晶闸管结构型式的确定 2 2.2 含有电流自适应调节器的双闭环调速系统工作原理 4 三、调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 4 3.1 整流变压器容量计算 4 3.2 晶闸管的选择 6 3.3保护电路的设计计算 7 四、控制电路的选型设计 9 4.1 KC04简介 9 4.2三相全控桥整流电路的集成触发电路 10 五、调节器参数设计 11 5.1电流调节器ACR的设计 11 5.2测速发电机的设计 13 5.3转速调节器ASR的设计 13 5.4 平波电抗器的设计 15 六、设计过程问题分析 15 参考资料： 15 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 1002304 学 生 陈光龙 指导教师 吴世华 题 目 含有电流自适应调节器的双闭环调速系统设计 子 题 设计时间 2013年11月4日至2013年11月15日 共2周 设计要求 设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。 一、设计目的： 1. 通过课程设计掌握双闭环控制系统的分析与设计方法。 2. 掌握典型双闭环调速系统的组成，动态和静态性能指标和电流断续时的处理。 3. 根据实际情况，掌握设计转速调节器，电流调节器（包含电流断续）的一般方法。 4. 培养自己科学严谨的治学态度。 二、设计内容： 1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，稳态运行无静差。 2. 电流调节器ACR具有电流自适应功能。 3. 稳态指标：无静差。 4. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。 三、参数选择： 基本参数如下： 直流电动机：220V，36A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数：Ks=33。 电枢回路总电阻：R=0.3Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.185V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 一、题目分析 转速电流双闭环调速系统具有。。。的优点，但是在设计中电流环的PI调节器动态参数是按电流连续的情况下选取的，如果轻载下平波电抗器的电感量又不是十分大，就会出现电流断续的情况。当电流断续时，将使调节对象的放大倍数大大降低，电枢回路时间常数Tl消失。此时的电流调节器若仍然采用PI调节器，则电流环响应变慢，转速换被控对象小时间常数增加，将造成转速环的低频振荡。此时电流环若仍按I型系统设计，电流调节器应该是一个小时间常数的积分调节器。 图1 电流自适应调节器线路图 二、主电路的选型和系统组成 2.1 晶闸管结构型式的确定 一、设计思路 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压Ud的大小，从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式 Ud 整流电压 R 整流装置内阻 可知，改变Ud，即可改变转速n。 二、主电路的确定 虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相桥式全控整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广。把该电路应用于本设计，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。 三相桥式全控整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路，如图六所示。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制，控制角都是。在一个周期内6个晶闸管都要被触发一次，触发顺序依次为：，6个触发脉冲相位依次相差。为了构成一个完整的电流回路，要求有两个晶闸管同时导通，其中一个在共阳极组，另外一个在共阴极组。为此，晶闸管必须严格按编号轮流导通。晶闸管与 按A相，晶闸管