用单片机实现SVPWM合成.docVIP

来源:凌阳单片机推广中心 ??作者:牟联树用单片机实现SVPWM合成 ?????? 显然,按照这样的供电方式只能形成正六边形的旋转磁场,而不是我们希望的圆形旋转磁场。 ?????? 怎样获得圆形旋转磁场？一个思路是,如果在定子里形成的旋转磁场不是正六边形,而是正多边形,我们就可以得到近似的圆形旋转磁场。显然,正多边形的边数越多,近似的程度就越多。但是非零的基本电压空间矢量只有六个,如果相获得尽可能多的多边形旋转磁场,就必须有更多的逆变器开关状态。下面介绍这 种线性时间组合方法。 ?????? 在图1-3中和代表相邻的两个基本电压空间矢量;是输出的参考相电压矢量,其幅值代表相电压的幅值,其旋转角速度就是输出正弦电压的角频率。 可以由 和 线性时间组合来合成,它等于 倍的 和 倍的 的矢量和。其中分别是 和 作用的时间; 是 作用的时间。 ?????? 按照这种方式,在下一个 期间,仍然用 和 的线性时间组合,但作用的时间 t1和 t2与上一次的不同,它们必须保证所合成的新的电压空间矢量 与原来的电压空间矢量 的幅值相等。 ?????? 如此下去,在每一个 期间,都改变相邻的基本矢量的时间,并保证合成的电压空间矢量的幅值都相等,因此,在 取足够小时,电压空间矢量的轨迹是一个近似圆形的正多边形。 ?????? 开关时间的计算 ?????? 如上面所述,线性时间组合