基于MATLAB_RTW实时控制器快速开发方法研究.pdfVIP

第8卷第17期2008年9月 科学技术与工程 V01．8No．17Sep．2008 Science and Sei．TeclL 1671··1819(2008)17··5071·-04 TechnologyEngineering ④2008 Engng． 基于MATLAB／RTW的实时 控制器快速开发方法的研究 陈婷张烈平+ (桂林工学院电子与计算机系，桂林541004) 摘要为了满足控制器设计多样性和快速性的需要，提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用MATLAB／RTW的实 时开发环境，生成可执行的代码和执行实时仿真，从而缩短了控制器的开发时间。通过简单的PID仿真，实例表明，该方 法不仅可以实现实时控制器的快速开发，而且能使控制器达到理想的控制效果。 关键词实时工具箱 C语言编译器PID控制 中图法分类号TP391．9；文献标志码A 控制系统一般可以由三个子系统构成，即控