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ADAMS简单教程 * 9.4 搭配 Sensors Sensors 是用于侦测在仿真过程中你所设定的特定值, 当仿真达到此值, 就会执行特定的动作 IF... 值 +/- 公差 THEN… 执行指定的动作 Sensors are created with… Either, real-time 表示式 Or, 自行撰写的副程式 例如… 监测运动副的反作用力, 当超过设定值时, 即停止作动 监测两部件之间的距离, 当接近时则缩小step size ，可避免发散问题 IF THEN ★ 刪除 SENSO, Executive_Control | Delete | Sensor 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.5 在 ADAMS 中建立 Measures 欲建立 measures… ? 使用下拉式功能表 Build| Measure 可用于所有的 Measures ? 使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle measures ? 使用鼠标右键产生弹出式选单并选择 Measure 可用于object 与 point measures 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.6 在仿真过程中观察 Measure 数据 可由下列方式检验 Measure 数据