DCM结构运行及特性解读.pptVIP

电枢表面任一点处载流导体的电磁转距为 式中， — 该点处的气隙磁密。 则一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 三、DCM磁场—电磁转矩 电磁转矩Te：电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。 伺服系统技术研发中心 可得直流电机的电磁转矩公式为 再考虑到 则整个电枢上的电磁转矩 为: 三、DCM磁场—电磁转矩 伺服系统技术研发中心 根据 和 可得到电势常数 与转矩常数之间的关系式： 所以有：CT=9.55Ce 三、DCM磁场—电势常数和转矩常数关系 伺服系统技术研发中心 ①Ea∝φn，改变φ或n的大小，可使Ea大小发生变化，当磁通Φ单位为Wb，转速n单位为r/min，则电势Ea单位为V； ②Ea方向取决于φ和n的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变Ea的方向，n同样。 ①T∝φIa，改变φ或Ia的大小，可使T大小发生变化，当磁通Φ单位为Wb，电枢电流Ia单位为A，则电磁转矩T单位为N·m； ②T方向取决于φ和Ia的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变T的方向，同样Ia。 三、 DCM磁场—感应电势和