基于智能pid的锅炉汽包水位控制---系统设计.docVIP

目 录 摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 1 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内发展概况 2 2 锅炉汽包水位对象的特点和分析 3 2.1锅炉的工作过程 3 2.2“虚假水位”现象 3 3 锅炉汽包水位控制系统的设计 5 3.1 确定控制目标 5 3.1.1锅炉汽包水位控制系统中被控变量的选择 5 3.1.2锅炉汽包水位控制系统中的控制变量（操纵量）的选择 5 3.1.3锅炉汽包水位控制系统中的扰动 5 3.2确定控制方案 6 3.3设计模型的构造 7 3.3.1对象模型的构造 7 3.3.2 汽包水位仿真系统的构造 10 4 控制系统的介绍与设计 12 4.1串级控制系统 12 4.1.1 串级控制系统的组成 12 4.1.2 串级控制系统的特点 13 4.1.3 串级控制系统的设计 13 4.2 前馈控制系统 15 4.2.1前馈控制系统的特点 15 4.2.2 前馈控制系统的结构 15 4.2.3 前馈控制系统的设计 18 5 串级三冲量给水控制系统 20 5.1串级三冲量调节系统的分析 20 5.2 汽包水位串级三冲量PID控制系统 22 5.3锅炉汽包水位的串级三冲量PID控制系统MATLAB仿真 24 6.锅炉汽包水位的模糊控制 26 6.1 模糊控制系统的组成 26 6.1.1模糊控制器的工作原理 27 6.1.2模糊PID控制器的设计 28 6.2模糊