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硕士论文 一种改进的机动目标的IMM状态估计算法 摘 要 目标跟踪在国防和民用领域均有着广泛的应用。随着飞行器机动性的提高，目标运 动轨迹呈现出一定的复杂性、随机性和多样性。因此，研究机动目标跟踪是一个在理论 与应用中均具有挑战性的课题。设计目标跟踪系统的主要目的是可靠而精确地跟踪目 标，因此，对机动目标跟踪问题进行理论和应用方面的研究，具有重大理论意义及工程 应用价值。 当前对机动目标跟踪的算法研究主要集中在交互式多模型(咖算法，它已被证明 是目前混合系统估计算法中性价比最好的算法。经典IMM算法采用匀速模型(cⅥ和匀 加速模型(CA)，本文通过理论分析和仿真验证，表明采用CV、CA和“当前统计模 型组成模型集的算法性能优于经典IMM。 另外，本文通过理论分析结合数字仿真结果，指出了采用CV、CA和“当前统计 模型的IMM算法存在的一些不足，并在此基础上给出了相应的改进算法。 首先，IMM算法所选择的模型精度会影响整体IMM算法的性能。“当前”统计模 型存在跟踪弱机动目标精度低、加速度极值先验固定、跟踪范围小的缺陷。在IMM算 法中将加速度极值不固定的“当前统计模型与CV