一种机动目标跟滤波算法及其应用研究.pdf

硕士论文 一种机动目标跟踪滤波算法及其应用研究 摘 要 目标跟踪在在军事和民用领域，譬如空防和空中交通管制中，都有着广泛的应用， 而随着现代航空航天技术的飞速发展，各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高，对 目标跟踪也提出越来越高的要求。 运动目标的机动会使跟踪系统的性能下降，由于机动是随机出现的，并且机动模式 也是复杂和多样的，因此对机动目标进行跟踪一直是一个具有挑战性的问题，在理论和 实践两方面都有较高的技术难度。 本文首先介绍了目标跟踪的相关应用，回顾了目标跟踪问题的发展，并介绍了该领 域的研究现状，对交互式多模型(MM)算法及其改进算法的研究情况进行了重点介绍。 研究了用于跟踪机动目标的算法，主要内容包括以下方面：详细介绍了几种现在广泛应 用的机动运动模型，分析了这些模型的过程方程及各种参数，包括匀速运动(CV)模 型、匀加速运动(CA)模型、Singer模型、“当前’’统计模型和二级滤波模型。重点讨 论了两种典型的自适应滤波：检测自适应滤波算法和交互式多模型(IMM)算法；详细 介绍了这两类算法的原理及步骤，提出了具体的实现方法，并对卡尔曼滤波、机动检测 和IMM算法作