一类随机时滞系的鲁棒控制.pdf

硕士论文 一类随机时滞系统的鲁棒控制 摘 要 随机因素、时滞现象和不确定性在很多实际系统中是普遍存在的，它们的存在使得 系统的分析与综合变得更加复杂和困难，通常也是导致系统不稳定和系统动态性能变差 的根源。不确定随机时滞系统由于其实际的应用背景已经受到广泛关注。 一类随机时滞系统的鲁棒镇定、鲁棒风控制、鲁棒保成本控制和鲁棒风保成本控制等 问题。对于系统鲁棒镇定、鲁棒风控制和鲁棒保成本控制问题，设计具有分布时滞的 状态反馈控制器，使得对所有容许的不确定性，闭环系统是均方渐近稳定的，并且在此 基础上分别满足给定的风性能指标和保证给定的二次成本指标有确定上界。对于系统 鲁棒风保成本控制问题，设计具有分布时滞的有记忆状态反馈控制器，使得对所有容 许的不确定性，闭环系统是均方渐近稳定的并且满足给定的风性能指标同时保证给定 的二次成本指标有确定上界。以LMI的形式分别给出了这些问题可解的时滞相关充分 条件，并给出了相应控制器的设计方法。借助MATLAB中的LMI工具箱，通过数值算 例验证了所得结论的可行性和有效性。 关键词：随机系统，分布时滞，鲁棒控制，风控制，保成本控制，线性矩阵不等式 A