两相混合步进电细分驱动的研究.pdfVIP

摘要 为了克服步进电机运行时存在的低频振荡、高频容易失步以及定位精度不高 等缺点，人们常常采取细分驱动技术。本文对步进电机细分驱动时的电磁转矩以 及电磁转矩的波动情况进行定量分析，得出细分驱动可使步进电机运行更加平稳， 定位精度更高的结论。 步进电机的运行性能主要由其电磁转矩决定，研究细分驱动对步进电机运行 性能的影响等同于研究细分驱动对电磁转矩的影响。为了研究细分驱动对步进电 机运行性能的影响，本文推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式，通过对步 进电机细分驱动与整步驱动时瞬时转矩、总有效转矩及总有效转矩方差的比较分 析，得出了细分驱动可以使步进电机总有效转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩 波动频率增加等结论。因此，细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性，克 服步进电机运行时的共振现象，提高了步进电机的定位精度。 · 本文在理论研究的基础上，设计了两相混合步进电机细分驱动控制系统。该 流跟踪型脉宽调制(PWM)技术实现对两相混合步进电机的控制。通过设计的控制 系统搭建好仿真实验平台，实验结果表明步进电机细分驱动能有效地克服低频振 荡、高频失步以及定位精度不高等缺点，扩大了步进电机的应用范围，具有实际 应用价值。 关键词：混合式步进电机；电磁转矩；细