高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计.pdfVIP

第33 卷 第2 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.33 No.2 圆园14 年4 月 韵哉砸晕粤蕴 韵云 栽陨粤晕 陨晕 孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦 哉晕陨灾耘砸杂陨栽再 April 2014 高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计 1，2 1，2 1，2 1，2 魏 展 ， 国光 ，畅博彦 ，李丹丹 ， ， 1. 天津工业大学 机械工程学院 天津 300387 ；2. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津 300387） ： ， ；以凸轮轮廓曲线光滑无冲 摘 要 建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型 并简化为单自由度弹性动力学模型 击为目标，构建凸轮开口机构动力学设计模型，进而推导出凸轮轮廓线设计方程. 利用该方程对一个实例进 ， ， 行仿真设计 得出了凸轮轮廓设计曲线. 得到的高次多项式曲线光滑而无冲击 满足凸轮高速运转时的动力 ， 学特性要求 验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性. ： ；消极式开口凸轮； ； ； 关键词 高速织机 动力学模型 轮廓线 动力学方程 ： ： ： 中图分类号 TS103.133；TH112.2 文献标志码 A 文章编号 远苑 原园圆源载 圆园14）园2原园园53原园4 Dynamic design of negative shedding cam in high-speed looms WEI Zhan1，2 ，J IN Guo-guang1，2 ，CHANG Bo-yan1，2 ，LI Dan-dan1，2 1. School of Mechanical Engineering ，Tianji n Polytechnic University ，Tianj in 300387 ，China ；2. Tianji n Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology ，Tianji n Polytechnic University ，Tianji n 300387 ，China） Abstract ：The dynamic model of cam mechanisms in high-speed loom is builded and simplified into a single -free -degree elastodynamics modeling. The dynamic design model of cam shedding mechanism is set up 袁 with the aim of making the cam contour line smooth without impact 袁 and then the design equation of the cam contour line is calculated 袁which is used to construct a simulation design for a case so as to form the curve the research needs. The polynomial curve obtained is smooth without impact and satisfies the need of dynamic features of cam in high-speed loom. The validity and the correctness of dynamic design model is proved by simulation results. Key words ：high-speed loom ；negative shedding cam ；dynamic modeling ；cam contour line ；dynamic equations 高速织机中的开口凸轮机构在高速运转的情况 强非线性振动方程，难以消除高次项，这会导致所设 ， ， ， 下，由于惯性力和弹性变形的作用 从动件的实际动 计出的轮廓线成锯齿状 难以保证光滑性 明显会对 态响应可能在很大程度上偏离理论运动规律. 近年 机构带来严重冲击；多自由度法建立模型又较为复 ， 来，为使从动件有一个令人满意的动态响应 寻求设 杂，计算过程繁琐. 本文将根据开口凸轮机构的特定 计高速凸轮轮廓曲线的新方法成为该领域的研究重 情况，将机构简化为单自由度模型后建立动力学模 ， 点. 目前，越来越多的学者将系统的惯性力和构件变 型，然后给定从动件期望的动态响应 通过对动力学 形考虑在内，进而对凸