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2011 年 1 月 机械科学与技术 January 2011
30 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 1
第 卷 第 期
电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究
1，2 1
，
赵国柱 魏民祥
1 2
( ， 2100 16 ; ， 210031)
南京航空航天大学能源与动力工程学院 南京 南京农业大学工学院 南京
赵国柱
: (EMBS) ， EMBS
摘 要 为研究电子机械制动系统 的电源特性对其制动防抱死性能的影响 阐述了
， EMBS ，
制动防抱死工作原理 建立了带有 的单轮车辆动力学模型 以脉宽调制变换器的占空比为控
， 。 Matlab / Simulink
制量 设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器 对控制模型在 环
: ， ;
境下进行的仿真分析结果表明 系统具有良好的稳定性 快速性与足够的鲁棒性 采用双极性脉宽
调制时系统的动态性能优于采用单极性脉宽调制时的情形。
: ; ; ; ;
关 键 词 电子机械制动 脉宽调制 变结构控制 制动防抱死 仿真
中图分类号:U463. 5 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 11)0 1-0 108-04
Effect of the Characteristics of Power Supply on the
Anti-lock Braking Behaviors of a Brake-by-wire System
Zhao Guozhu1，2 ，Wei Minxiang1
1
(College of Energy and Power Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016 ;
2 College of Engineering ，Nanjing Agricultural University ，Nanjing 210031)
Abstract :To study the effect of the characteristics of power supply on anti-lock braking perfo
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