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第 27卷第 8期 电力 系 统及 其 自动 化 学 报 Vo1．27 No．8 2015年 8月 ProceedingsoftheCSU-EPSA Aug． 2015 基于微分几何和扩张状态观测器的励磁控制 常鲜戎，张海生，崔赵俊 (华北电力大学电力工程系，保定 071003) 摘要 ：建立了单机无穷大系统的励磁控制数学模型，提出一种基于微分几何和扩张状态观测器的非线性变结 构励磁控制。首先根据微分几何理论对系统的状态方程进行坐标变换，然后构造状态扩张观测器(ESO)来实 现非线性模型动态补偿线性化，利用变结构理论设计虚拟控制量，并引入了基于机端电压偏差的比例积分控 制，从而实现非线性励磁控制规律的设计。仿真结果表明，所设计的非线性励磁控制器在小扰动和大扰动情 况下，不仅能较好地保证发电机角速度和功角的稳定，改善机端电压的调节精度 ，而且鲁棒性较好。 关键词：控制效果；微分几何；扩张状态观测器；机端电压；非线性 中图分类号：TM76 文献标志码：A 文章编号：1003—8930(2015)08—0087—05 DOI：10．3969~．issn．1003—8930．2015．08．16 ExcitationControlBasedonDifferentialGeometryandExtendedStateObserver CHANGXianrong，ZHANGHaisheng，CUIZhaojun (Department0fElectricalEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：Thispaperestablishesthemathematicalmodelofsinglegeneratorinfinitebussystem control，andproposes adesignmethodofnonlinearvariablestructureexcitationcontrolbasedondifferentialgeometricandextendedstate observer．Firstthispaperconductscoordinatetransformationtothesystem stateequationaccordingtodifferentialgeo— metrictheory，thenitformulatesextendedstateobserver(ESO)toachievedynamiccompensationlinearizationofnon- linearmode1．Itdesignsvirtualcontrolbasedonvariablestructuretheory，andintroducesthePIcontrolbasedonter- minalvoltagedeviations，thusachievingnonlinearexcitationcontrollaw design．Thesimulationresultsshow thatin bothsmallandlargedisturbancecases，thisdesignednonlinearexcitationconrtollercannotonlyensurethestabilityof angulra speed，angleofthegenerator，improvetheregulationaccuracyof theterminalvokagecontrolbeuer，butalso enjoygreatrobustness． Keywords：controleffect；differentialgeometric；extendedstateobserver；terminalvoltage；nonlinear 同步发电机励磁控制系统是现代电力系统