基于参数依赖Lyapunov方法的Gl2性能分析.pdfVIP

第 19卷 第 8期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．19 No．8 2015年 8月 Electrie Machines and Control Aug．2015 基于参数依赖 Lyapunov方法的 性能分析 赵岩峰 ， 沈继红 ， 陈丽丽 (1．哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150010；2．哈尔滨理工大学 研究生部，黑龙江 哈尔滨 150080； 3．哈尔滨理工大学 应用科学学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：通过构造参数依赖Lyapunov函数，研究了线性离散不确定系统的广义22(Gl2)性能分析问 题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式，同时受外部扰动影响。 通过引入 自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术，给出了保证系统 G2性能的三个充分性判别条 件。通过理论分析，所得结果较已有文献具有更少的保守性。最后，数值算例验证了此方法的可行 性和有效性。 关键词：离散系统；参数依赖Lyapunov函数；Gl：性能；线性矩阵不等式；自由权矩阵 DOI：10．15938／j．emc．2015．08．014 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2015)08—0095—06 A parameter-dependentLyapunovapproach to6／2performanceanalysis ZHAOYan—feng ， SHENji．hong， CHENLi—li。 (1．CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150010，China； 2．Graduatedepartment，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China； 3．SchoolofAppliedScience，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China) Abstract：Byconstructingtheparameter-dependentLyapunovfunctions，thegeneralizedl2(Gl2)perform— anceanalysisproblem wasstudiedforlineardiscrete—timeuncertainsystem．Theconsideredlinearuncer- taintime·invariantsystemsaresubjecttoconvexpolytopicuncertainty．Moreover，theexternaldisturb— ancesexistinthesystem mode1．Byintroducingsomefreeweightmatricesandusingthelinearmatrixine— qualitytechnique，threesufficientconditionswereproposedtoensurethedesiredG12performance．Itis shownthattheproposedresultsarelessconservativethantheexistingresults．Finally，anumericalexam— pleverifiesthefeasibilityandusefulnessoftheproposedmethods． Keywords：discretesystems；parameter—dependentLyapunov functions；Gl2performance；linearmatrix inequality(LMI)；freeweightmatrices