基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制.pdfVIP

第 18卷 第 5期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．18 No．5 2014年 5月 Eleetric Machines and Control Mav2014 基于单神经元 自适应 PID的无刷直流 电机反 电势 与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制 潘雷 ， 孙鹤旭 ， 王贝贝 ， 董砚 (1．河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300132；2．天津城建大学 控制与机械工程学院，天津300384) 摘 要：提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元 自适应PID方法，建立 了两相静止坐标系下的反 电势和磁链观测器，通过 Lyapunov稳定性分析方 法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反 电势估计误差，给出了推 荐的取值范围，并给出了神经元比例系数的在线调整方法，补偿了由于定子电压计算不准确而引起 的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制 。仿真和实验结果表明与传统 控制方法相比，该方法具有较好的静动态特性，进而表明方法的正确性和可行性。 关键词：单神经元；反电势观测；磁链观测；无位置传感器；直接转矩控制 中图分类号 ：TM33 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2014)05-0069—07 Back-EM F andfluxobservationbasedon singleneuron adaptivePID andsensorlessdirecttorquecontrolforbrushlessDC motor PAN Lei ， SUN He—XU ， WANG Bei．bei， DONG Yan (1．ControlScienceandEngineeringSchool，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300132，China； 2．SchoolofControlandMechanicalEngineering，TianjinChengiianUniversity，Tianjin300384，China) Abstract：Thispaperproposesadirecttorquecontrolmethodwithoutusingpositionsensorforbrushless directcurrentmotor(BLDCM)．Thedriveusedastatorback—emfobserverandafluxobserverundersta- tionary( )frames，andtheobserverswerebasedonasingleneuronadaptivePID．Globalstabilityof bothobserverswasguaranteedbytheLyapunovstabilityanalysis．Arecommendedvaluerangeofrneuron gainwasgiven，andDC—offseteffectsweremitigatedbyintroducingaPIcomponentintheneurongain． Thesimulation，andexperimentresultsthismethodhasbetterstaticanddynamiccharacteristicsthanthe traditionalcontrolmethods，andthismethodiscorrectandfeasible． Key words：single neuron；back-EMF observation；flux observation； position sensorless； direct torquecontrol 收稿 日期 ：2013—03—22 基金项 目：天津市高等学校科技发展基金项 目；河北省重大科技成果转化项 目)；河北省 自然科学基金 (E2013202108) 作者简介：潘 雷(1981--