基于串联LPF和滑模自适应的异步电机DTC研究.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第6期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45 No．6 基于串联LPF和滑模 自适应的 异步电机DTC研究 李瀛，胡立坤，卢子广，朱绯 (广西大学 电气工程学院，广西南宁530004) 摘要：为提高异步电机的运行效率和驱动性能，提出一种基于滑模自适应控制理论的定子磁链无速度传 感器控制策略，通过Lyapunov理论推导出的白适应收敛律能准确地估计转速 ；针对传统磁链观测器所存在的 纯积分问题，又提出串联一阶低通滤波器 (LPF)的改进型磁链观测器，新型磁链观测器没有相位和幅值的偏 差，能较好地抑制直流偏移；最后 ，通过实验验证了所提控制策略的可行性。 关键词：异步电机；直接转矩控制；滑模 自适应；速度观测器 ；低通滤波器；磁链观测器 中图分类号：TM343 文献标识码：A SerialLow PassFilterandAdaptiveSliding—modeofDTC foranInductionMotor LIYing，HULi—kun，LUZi—guang，ZHUFei (SchoolofElectricalEngineering，GuangxiUnivemity，Nanning530004，Guangxi，China) Abstract：Inordertoimprovetheoperationalefficiencyanddrivecontrolperformanceoftheasynchronousmotor， anovelschemeonstator—fluxspeedsensorlessobserverbasedonadaptivesliding—modetheorywasproposed．The speedobserverSadaptationlaw wasderivedbasedon Lyapunovtheorem toensureestimation stability．Withthe problemofpureintegralforfluxobserver，anewfluxobserverwithserial lowpassfilterwasalsoproposed，whichcan controlDC offsetwithoutbiasofphaseandamplitude．Finally，experimentsprovethefeasibilityoftheproposed schemes． Keywords：inductionmotor；directtorquecontrol(DTC)；adaptivesliding—mode；speedobserver；lowpassfilter (LPF)：fluxobserver 提出转子磁链的模型参考 自适应方法来设计无速 1 引言 度传感器B，这种方法比较简单，对扰动和定子电 在实际的系统应用 中，电机驱动一般采用矢 阻变化不是很敏感。文献 [6—7]推导出不含磁链 量控制和直接转矩控制(DTC)n]。DTC是一种新 的速度观测器 ，但速度变化较快时有较大的误 型高性能的交流变频调速技术，控制方法简单 ，转 差。文献E8]设计了全阶磁链观测器模型，改进了 矩响应迅速 。。其中，对于电机转速的采集，最常 无速度传感器矢量控制系统。文献[9]提出的速 用的是机械式速度传感器。而速度传感器的安装 度观测器，适用于直接转矩控制。直接转矩控制 增加了系统的复杂性、成本和维护要求，降低了系 中磁链观测器常采用电压模型法，然而所估计的 统的可靠性和鲁棒性。目前，出现了许多关于设