基于几何关系模型观测值残差的周跳探测算法研究.pdfVIP

第 15卷 第6期 2015年2月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．6 Feb．2015 167l一 1815(2015)06—0012—05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2015 Sci．Tech．Engrg． 地球科学 基于几何关系模型观测值残差的 周跳探测算法研究 张 捷 余 华 任作武 (内蒙古农业大学能源与交通工程学院，呼和浩特 010018) 摘 要 载波相位观测值的周跳探测一直是高精度全球卫星导航系统(glabalnavigationsatellitesystem，GNSS)数据处理领域 中的重要研究问题。根据残差理论，提出了基于几何关系模型的观测值残差的周跳探测算法。对静态数据的算例分析表 明： 观测值残差能反映周跳，在探测过程中，由于融入 了接收机坐标参数，发生周跳的残差与发生周跳的卫星一一对应。对于静 态数据，该方法不仅能探测出周跳，还能探测出周跳值，修复周跳。 关键词 GNSS 周跳探测 几何关系模型 观测值残差 中图法分类号 P228．1； 文献标志码 A 周跳探测是高精度 GNSS定位的关键问题之 发现小周跳，本文着重研究基于几何关系模型观测 一 。 针对该问题，国内外很多专家学者都对其进行 值残差的周跳探测算法。 过深入的研究，Blewitt于 1990年针对双频观测数据 1 基于几何关系模型的观测值残差法 提出了TurboEdit方法，综合运用宽巷组合与电离层 残差组合来探测与修复周跳 ¨J。蔡诗响等人对多 1．1 残差关系 项式拟合法进项改进，用其处理非差以及星间单差 使用最小二乘平差时，平差所得到的残差 是 数据 ，能够实现单频周跳的准确探测 。Collin首 个重要的统计量 。残差与误差有严格的对应关 先将小波变换方法应用于周跳的探测 J。而在 国 系式，残差的概率分布可 以由误差的概率分布得 内，黄丁发等人最早将小波变换用于周跳探测 。 到。可以认为残差就是相应的误差的估值 ，残差 之后，蔡昌盛等人采用 db6小波对码相组合观测 的反映的是一组误差的联合影响。以间接平差 值、双差观测值以及 电离层残差组合观测值进行模 为例。 拟周跳分析，并提出了一种基于小波变换的周跳探 其平差函数模型为 测方法 J。刘伟平等人于2009年利用卡尔曼滤波 l ㈩ L P一 对高采样率单频数据进行模拟周跳实验，结果较好 ， D()： Q= ： ’。 但对于采样间隔较大的数据没有做分析 J。之后， 式 (1)中：△为误差向量，L为观测值向量，A为设 李猛等人也利用卡尔曼滤波处理载波相位观测值， 计矩阵， 为待估参数向量，Q为观测值的先验方 并结合最优 固定区间预测的方法来确定周跳和野 差 一协方差阵，P为其权阵。 值 j。欧吉坤提出了粗差的拟准检定法 』，韩保民 相应的误差方程为： 等人将该方法应用于GPS周跳探测中 ，之后，孔 V =AX — (2) 巧丽等人又将该方法应用于星载 GPS非差相位观 式(2)中：’，为观测值残差向量， 为待估参数 的 测值的周跳探测与修复中_1；Schwrz与 Cannon等 估值。 人首先提出采用多普勒观测值来探测周跳 ¨，陈小 最小二乘准则为 vTpv=min，在该准则下，其 明对该方法进行了改进 ，采