基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制.pdfVIP

微持电棚 2o15年第43卷第8期 驱动 … 一… … 一… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … -- c， ，／ ／ 》 … … ： 基于二阶滑模观测器的永磁 同步电动机无传感器控制 刘 江 (包头职业技术学院，包头 014030) 摘 要：针对永磁同步电动机无位置传感器滑模控制中存在滑模抖振现象，利用李雅普诺夫函数提出了一种 新型二阶滑模观测器 ，用来估算电机转速和转子位置。在分析传统滑模观测器为削弱抖振现象而引入低通滤波所 产生的相位滞后问题后，设计了新型二阶滑模观测器，并通过 Lyapunov函数证明新型二阶滑模观测器的稳定性。 仿真实验结果表明，该新型滑模观测器无需低通滤波器便能有效避免滑模抖振现象，电机速度和位置估算曲线较 平滑，且相对于传统滑模观测器该二阶滑模观测器提高了观测精度和系统鲁棒性。 关键词：永磁同步电动机；滑模观测器；抖振；鲁棒性 中图分类号：TM351；TM341 文献标志码：A 文章编号：1004-7018(2015)08—0065-04 SensorlessControlofPermanentM agnetSynchronousMotor BasedonSecondOrderSlidingModeObserver LIUJiang (BaotouVocationalTechnicalCollege，Baotou014030，China) Abstract：Forthephenomenonofslidingmodechatteringexittinginsensorlesscontrolofpermanentmagnetsynchro— nonsmotorontwoorderslidingmodeobserver，bytheuseofLyapunovfunction，anewsecondorderslidingmodeobserver wasproposed，usedtoextimatethepositionoftherotorandthespeedofthemotor．BasedOUanalysisoftraditionalsliding modeobserverexistsinordertoweakenthechatteringphenomenonintroducedproducedbylow passfiheringphaselag，no- velsecondorderslidingmodeobserverwasdesignedandthestabilityofnovelsecondorderslidingmodeobserverbyusing the apunovfunctionmethod．Thesimulationresultsshow thatthenovelslidingmodeobserverwasprovedwithoutlow passfiltercaneffectivelyavoidslidingmodechatteringphenomenon，motorspeedandpositionestimationcurveissmooth， andcomparedwithtraditionalslidingmodeobserver，thesecondorderslidingmodeobserverimprovestheobservationaccu- racyandrobustnessofthesystem． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；slidingmodeobserver；chattering；robustness 性、动态响应速度快，因而得到广泛关注。 0引 言