基于SMO的PMSM无速度传感器调速系统.pdfVIP

第39卷 第6期 广西大学学报：自然科学版 Vo1．39No．6 2014年 12月 JournalofGuangxiUniversity：NatSciEd Dee．2014 文章编号：1001-7445(2014)06—1272-06 基于 SMO的PMSM 无速度传感器调速系统 蓝希清，胡立坤，卢子广，颜丹丹 (广西大学 电气工程学院，广西 南宁 530004) 摘要：为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本，提高系统的可靠性 ，设计了一种基于滑模观测器 (SMO)理论的永磁同步电机 (PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电 动势，滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号 函数 ，既可以有效地减少滑模变结构的 抖‘振’效 应，又容易在微控制器中实现。SMO的输出经过低通滤波后，使用锁相环 (PLL)快速计算出电机磁极位置和 转速，作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明，SMO能够准确地观测出磁极的 位置和转子转速，响应速度快，抖动较小，整个系统的转速调节时间小于0．2S。该调速系统可以方便地应用 于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。 关键词：永磁同步电机；无速度；滑模观测器；STM32F103 中图分类号：TM301．1 文献标识码：A PM SM sensor-lessspeedcontrolsystem based onslidingmodeobserver LAN Xi-qing，HU Li—kun，LU Zi—guang，YAN Dan—dan (CollegeofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China) Abstract：APMSM sensor。lessspeedcontrolsystembasedonslidingmodeobserver(SMO)isde— signedtoredueesystem costandimprovesystem reliability．Slidingmodevariablestructuretheoryis introducedtoestimatetheback—EMF ofmotor．Saturated linearfunction isusedasslidingmode switchingfunctionwhichcanreducechatteringsignificantlyandeasytoimplementinMCU．Chatte- ringisfurtherreducedbyaddingalow-passfiltertotheoutputofslidingmode．Phase-lockedloop wasappliedtotrackrotorposition androtorspeed．Allthealgorithmsarerealized in STM32F103 micro—chip．ExperimentresultshowsthattheproposedSMO cancalculaterotorpositionandrotor speedaccuratelyand quickly，and chatteringissmal1．Thespeed settingtime islessthan0．2s． Thismethod can be easilyused in refrigeratorsrefrigeration systems，airconditioningcompressor systemsandotherlow—costPMSM speedcontrolsystem． Keywords：sensor-less speed control；sliding modeobserver；back—EMF estimation me