定时器指令解读.pptVIP

* 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 * 定时器指令 自动化系 刘彬 定时器指令 存储器 定时触点 脉冲周期 %S0003 #T_10MS 0.01s定时触点 %S0004 #T_100MS 0.1s定时触点 %S0005 #T_SEC 1.0s定时触点 %S0006 #T_MIN 1.0min定时触点 一、 定时触点 PACSystems有四个定时触点能用来提供到其他程序功能块能流的规则脉冲。定时触点以方形波形式每 0.01秒、0.1秒、1.0秒和 1分循环开和关。 不要在要求精确测量总时间的应用软件中使用定时触点。 二、 定时器 功能块 助记符 计时单位 （分辩率） 描述 延时关 定时器 OFDT_SEC 1秒 当能流输入打开时定时器的当前值（CV）重设为0。当能流关时CV增加。当CV=PV（预置值），能流不再向右传送直到能流输入再次打开。 OFDT_TENTHS 0.1 秒 OFDT_HUNDS 0.01 秒 OFDT_THOUS 0.001 秒 保持型 延时 定时器 ONDTR_SEC 1秒 当它接收能流时计时，在能流停止时保持其当前值 ONDTR_TENTHS 0.1 秒 ONDTR_HUNDS 0.01 秒 ONDTR_THOUS 0.001 秒 延时开 定时器 TMR_SEC 1秒 一般延时定时器。当它接收能量时计时，能流停止时重设为0。 TMR_TENTHS 0.1 秒 TMR_HUNDS 0.01 秒 TMR_THOUS 0.001 秒 （1）定时器功能块包括：延时开定时器、跑表型延时开定时器和延时关定时器。 定时器的最大定时时长（量程）＝计时单位×32767；定时器的定时时长＝计时单位×预置值（PV） （2）定时时间的设定 每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息 当前值(CV) Word1 可读不可写 预设值(PV) Word2 可读可写 控制字 Word3 可读不可写 （3）定时器的存储器 定时器的可用操作数 参量 许用操作数 描述 相关定时器类型 Address (????) R, W, P, L，符号地址 一个三字数组的起始地址 用于各种定时器 R 能流 R接通时，重设当前值（word1）为0 仅用于启动-复位 定时器 PV 除S, SA, SB, SC外任何操作数 预设值，当定时器激活或复位时使用。 0≤PV≤ +32,767 如果PV超出范围，对字2无影响 用于各种定时器 CV 除S, SA, SB, SC和常量外任何操作数 定时器的当前值 用于各种定时器 不要用其他指令使用Address, Address+1,或 Address+2 地址 字变量中的位 允许设定字的某一位的值，可以将这一位做为二进制表达式输入输出以及函数和调用的位参数(例如PSB)。 这个特征只适用于保持型存储器的位变量。 可使用编程器或者HMI 将字中的某一位设定为ON 或OFF，也可以监控这一位。 C 块也可以对字中的某一位进行读取，更改和写入操作。 举例 ① %R2.X [0] 表示 %R2 的第1 位 (最低位)。 ② %R2.X [1] 表示 %R2 的第2 位。 例子中[0] 和[1]是位索引。不同类型变量的位索引范围分别为： BYTE 变量 [0]~ [7] WORD, INT 或者 UINT 变量 [0]~[15] DWORD 或者DINT 变量 [0]~ [31] 三、延时开定时器 指令格式: 功能举例: 时序图: 四、延时关定时器 指令格式: 功能举例: 时序图: 五、跑表型延时开定时器 指令格式: 功能举例: 时序图: 例.几种延时的实现 1.延时脉冲 2.延时断开 （1） （2） 3.延时接通延时断开 延时开定时器应用举例： 1．运料车自动装、卸料控制(控制要求与教材稍有不同,程序相同) (1)某运料车，可在A、B两地分别启动。 (2)正转启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B 地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。 (3)若反转启动，则先向B地运行。 (4)运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复(1)中内容。 I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I00081 正转启动按钮 Q00001 正转输出 I00082 反转启动按钮 Q00002 反转输出