堆垛机结构设计解读.docVIP

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。 Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking 目录 第1章 绪论 5 1.1自动化立体仓库的起源与发展 5 1.2课题的提出及主要任务 6 1.2.1 课题的提出 6 1.2.2 课题的主要任务 6 2、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。 6 1.3堆垛机的分类 7 1.3.1巷道式堆垛机的分类 7 1.3.2 巷道式单立柱堆垛机 7 1.3.3单立柱堆垛机的优点 9 第2章 堆垛机的运动循环和各部分速度计算 14 2.1堆垛机的运动循环 14 2.2堆垛机各个部分运动速度计算 14 第3章 堆垛机各部分的结构设计和力学分析 15 3.1堆垛机外载荷计算 15 3.2 沿巷道纵向平面（YOZ平面）受力分析 17 3.3单立柱堆垛机静态刚度分析 18 3.4弯矩放大系数 18 3.5立柱结构临界载荷 19 3.6堆垛机设计计算 20 3.6.1行走电动机的选用 20 3.6.2升降电动机的选用 21 附表 22 参考文献 23 致谢 25 第1章 绪论 自动化仓库是近代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节约用地和人力，作业迅速准确，提高保管效率以及降低储运费用等许多优点。随着物流系统的进一步合理化，采用电子计算机连线控制的自动化仓库，已经发展成为连接生产与消费的重要环节，