时不变时滞奇异摄动控制系统的保性能控制.pdfVIP

第 53卷 第 5期 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo1．53 NO．5 2015年 9月 JournalofJilinUniversity (ScienceEdition) Sep 2015 时不变时滞奇异摄动控制系统 的保性能控制 孙 凤 琪 (吉林师范大学 数学学 院，吉林 四平 136000) 摘要：利用 Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法，分析时不变时滞控制系统 的保性能控制． 采用二次 L—Y性能指标，给 出了该系统的二次稳定充分性存在条件、状态反馈保性能控制率 和性能指标值 ，得到 了最小的性能指标上界． 关键词 ：时滞系统；线性矩阵不等式；Lyapunov—Krasovskii泛函；时滞依赖；保性能控制率； 最优控制；Schur补引理 中图分类号 ：0231．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：l671—5489(2015)05—0863—05 GuaranteedCostControloftheTime。-InvaryingSingularly PerturbedControlSystemswithTime-Delay SUN Fengqi (CollegeofMathematics，JilinNormalUniversity，Siping136000，JilinProvince，China) Abstract：Theauthoranalyzedtheproblem ofguaranteedcOStcontrolforsingularlyperturbedsystems withtime—invarying time delay via Lyapunov stability theory and with thehelp ofmatrix analysis method． Based on a new quadratic L-Y performance index， the sufficient quadraticrstability conditions，statefeedbackguaranteedcostcontrolrateandtheguaranteed costindexwerepresented byshowedLM Is，andtheminimum performanceindicationupperboundwasderived． Keywords：time—delay system ；linearmatrix inequality(LMI)；Iyapunov—Krasovskiifunctional； delay—dependent；guaranteedcostcontrolrate；optimalcontrol；Schurcomplementlemma 对一个实际的控制系统 ，不确定性和时滞普遍存在，如何保证系统在含有时滞不确定性 的情况下 既保持渐近稳定 ，又能满足某些性能指标 ，就是不确定性时滞 系统的保性能控制问题 口]．保性能控制 (guaranteedcostcontro1)，又称为保成本或保代价控制．其主要思想是对具有参数不确定性 的系统， 设计一个控制率 ，不仅使 闭环系统渐近稳定 ，而且闭环系统 的性能指标不超过确定的上界 ，主要包括 时滞独立时滞相关 的保性能研究_2]、不确定时滞相关保性能稳定性判据 以及保性能上界的研究l4引 等．目前 ，关于不确定系统的保性能控制 问题研究 已有许多结果l[ ．Petersen等l2提出了二次型性能 指标 ，并且用一个 Riccati方程求解控制器 ，但解 Riccati方程或不等式 时，有大量的参数和对称正定 矩阵需要预先调整，很难求出问题 的解 ，并且不方便添加性 能要求 ，对控制增益的结构也有 限制．而 采用线性矩阵不等式方法 (LMI)可以有效解决这一缺陷，并且利用计算机 MATLAB软件 中的LMI工 具箱可 以方便地求出相应问题的解．本文利用 L，yapunov—Krasovskii稳定性理论和矩阵分析思想 ，定 收