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无速度传感器异步电机矢量控制研究 TheResearchonSpeedSenselessVectorControlofInductionMotor 大连交通大学电气信息学院 苗俭威 王英 MiaoJianweiWangYing 摘 要 ：本文以异步电动机矢量控制原理为基础，研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制 系统 ，介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案，采用Matlab／Simulink软件进行了仿真实 验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速，系统运行 良好。 关键词：矢量控制 ：无速度传感器；模型参考 自适应 ；磁链观测 Abstract：Basedonprincipleofvectorcontrolofinductionmotor，thepaperanalyzedmodel reference adaptivecontrolsystem ，and introducedamodifiedvoltagemodelrotorflux observationscheme，performed experimentswithMatlab／Simulink The resultsconfirmed thattheschemecouldestimatetherotorfluxandspeedprecisely，therunningconditionof systemwasfavorable Keywords：Vectorcontrol；SpeedSenseless；Modelreferenceadaptivecontrol；Rotorflux observation 【中图分类号】TM346 【文献标识码 】B 文章编号 1561—0330(2015)04—0054—05 l 引言 无需速度检测硬件 ，避免了速度传感 Matlab／Simulink软件进行了仿真实 为了达到高精度的转速 闭环控 器带来的诸多问题 ，提高了系统可靠 验。结果证明该方法能够较准确的估 制、获得异步电机的矢量控制的高性 性，降低了系统成本，同时，减小了 算转子磁链和转速，系统运行良好。 能，必不可少的一点就是及时获得电 系统体积和重量，减少了电机与控制 机的转速信息。而在 电机轴上安装速 器的连线，使采用无速度传感器的交 2 转子磁场定向无速度传感 度传感器在许多场合并不容易实现 ， 流 电机调速系统在工程中的应用更 器矢量控制原理 同时也在一定程度上增加了成本， 广泛。 2．1转子磁场定向的异步电机基本 使得系统变得易受干扰 ，适应性和可 本文以异步电动机矢量控制原理 方程 靠性差。所以无速度传感器的交流调 为基础 ，研究基于MRAS的无速度 转子磁场定向就是说按照转子全 速系统便成为了国内外学者研究的 传感器矢量控制系统，介绍一种改进 磁链矢量定向，就是把