电路教案第3章精要.pptVIP

第三章 动态电路 许多实际电路，除了电源和电阻外，还常包含电容和电感元件。这类元件的VCR是微分或积分关系，故称其为动态元件。含有动态元件的电路称为动态电路，描述动态电路的方程是微分方程。 3.1 动态元件 电容也分：时变和时不变的，线性的和非线性的。 线性时不变电容的外特性(库伏特性)是q~u平面上一条过原点的直线，且其斜率C不随时间变化，如图(a)所示。其表达式可写为： 3.1 动态元件 对电容伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分，并设u(-∞)=0，可得 3.1 动态元件 当电容电压和电流为关联方向时，电容吸收的瞬时功率为： 4、举例 例2 某电容C=2F，其电流i波形如图所示。①若u(0)=0，求电容电压u(t),t≥0②计算t=2s时电容的储能w(2)。 3.1 动态元件 5、主要结论 1、电感的一般定义 电感也分：时变和时不变的，线性的和非线性的。 线性时不变电感的外特性(韦安特性)是Ψ~i平面上一条过原点的直线，且其斜率L不随时间变化，如图(a)所示。其表达式可写为： 对电感伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分，并设i(-∞)=0，可得 3、电感的功率与储能 当电感电压和电流为关联方向时，电感吸收的瞬时功率为： 4、举例 5、主要结论 1、电容串联： 2、电容并联： 3、电感串联： 4、电感并联： 5、电容电感串并联两点说明 （1）电感的串并联与电阻串并联形式相同，而电容的串并联与电导形式相同。 （2）电感与电容也可以利用△-Y等效，但注意：对电容用1/C代入。 1、依据：元件VAR，KCL和KVL列写方程； 例2：图RL电路，t=0时开关S闭合，讨论t0时的电感电流iL(t)。 3、二阶电路举例： 4、建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh(t) ：特解具有与激励f(t)相同的函数形式。列表如下：(P99表3-2) 2、举例 3、结果分析：固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 一、换路定律 2、换路定律(Switching Law) 1、独立初始值（初始状态）的求解 2、非独立初始值的求解 3、初始值计算举例 4、初始值计算步骤总结： 一、零输入响应 上面齐次微分方程的特征方程为 s + (1/τ) = 0，特征根为 s = - 1/τ，故解为： 暂态过程与时常数τ之间的关系 例：电路如图所示，已知R = 4Ω，L = 0.1H，US = 24V，开关在t = 0打开，求t≥0时的电流iL，其中电压表的内阻RV = 10k Ω，量程为100V，问开关打开时，电压表有无危险？ 二、零状态响应 其特解为常数，令uCp(t) = A，将其代入微分方程得 三、全响应 一、三要素公式的推出 二、三要素公式说明 三、三要素的计算（归纳） 四、举例 例2 如图6.5所示电路，US =5V，IS =2A，R1 =1Ω，R2 =R3 = 4Ω，C=0.5F，在t0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t = 0时开关S由“1”闭合到“2”，经过2s后，开关S又由“2”闭合到“3”。求t≥0时的电压uC(t)。 例3 如图 (a)所示电路，R1 =6Ω，R2 =R4=6Ω，R3=3Ω，在t 0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t=0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL(t)和电压u(t)的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 (a)所示电路，在t0时开关S是断开的，电路已处于稳态。t=0时开关S闭合。求t≥0时的电流i(t)。 一、单位阶跃函数 阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 三、举例 实际电路中，除直流电源外，另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny = cos(x+y)，得 下一页 前一页 第 3-* 页 返回本章目录 3.3 电路的初始值 当初始状态求出后，根据置换定理，在t = 0+时刻，将电容用电压等于uC(0+) 的电压源替代[若uC(0+) = 0时用短路替代]，电感用电流等于iL(0+)的电流源替代[若iL(0+) = 0时用开路替代]，独立源均取t = 0+时刻的值。此时得到的电路是一个直流电源作用下的电阻电路，称为0+等效电路,如图(b)。由该电路求得各电流、电压就是非独立初始值。 下一页 前一页 第 3-* 页 返回本章目录 3.3 电路的初始值 例：电路如图(a)所示，已知t 0时，开关S是处于位置1，电路已达稳态。在t = 0时，开关S切换至位置2，求初始值iR(0+)、 iC(0+) 和uL(0+) 。 解 (1)计算uC(0-