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电 力 拖 动 与 控 制
实验教学指导书
洪荣晶 张永胜 编
南京工业大学
机械与动力工程学院
2012年10月
目 录
概 述 ………………………………………………………………………… 3
实验一 时间继电器认知实验 ………………………………………………4
实验二 电动机的起动、点动控制实验 ……………………………………5
实验三 电动机的正反转及多点控制实验 …………………………………7
实验四 交流电动机Y/△起动的PLC实验………………………………………9
实验五 指示灯闪烁实验…………………………………………………………10
实验六 循环指示灯实验 ……………………………………………………12
实验七 PLC实现电机正反转控制实验 …………………………………………14
实验八 PLC红绿灯控制实验 ……………………………………………………17
概 述
《电器控制与PLC控制技术》是一门实用性很强的专业课,以电动机或其它执行电器为控制对象,介绍继电接触器控制系统和PLC制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制手段。目前在机床电器控制系统中,继电接触器控制系统是最常用的电气控制方式。控制系统所选用的低压电器正在向小型化、长寿命发展,出现了功能多样的电子式电器,使继电接触器控制系统性能不断提高,因此它在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位。
另一方面PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物,而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关,因此掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。从PLC的发展趋势看,PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。在未来的工业生产中,PLC技术将成为实现工业生产自动化的支柱之一。
通过本课程的实验,同学们对电器控制的一些基本元件,如继电器、接触器、按钮开关等的原理和使用方法有所了解,可进行简单控制回路设计与调试;掌握PLC的基本功能,学会用PLC编制一些简单的实用程序。
编者
2005年11月
实验一 时间继电器认知实验
实验目的
1.掌握中间继电器、时间继电器的工作原理特性
2.学会用时间继电器对信号的延时等控制
3.了解时间继电器的选用原则
实验设备
断路器、按钮、直流稳压电源、中间继电器、时间继电器和指示灯
实验内容
1.时间继电器是当继电器的输入信号输入以后,经过一定的延时后才有输出信号的继电器。时间继电器有多种类型,按照延时方式可以分为通电延时型和断电延时型。
1)通电延时型:通电延时型当接受输入信号后延迟一段时间,输出信号才发生变化;当输入信号消失后,输出瞬时恢复。
2)断电延时型:断电延时型当接受输入信号后,瞬时产生相应的输出信号,当输入信号消失后,延时一段时间,输出信号才恢复。
2.如图为用时间继电器来控制一指示灯亮灭的简单电气控制图。
其工作过程如下:当按下按钮SB2时,时间继电器KT得电。当时间继电器定时时间到,继电器常开触点闭合,指示灯通电亮;断开SB1时,时间继电器KT断电,其触点恢复原状态,指示灯熄灭。
3.对延时时间长短的控制,可调整时间继电器时间常数。
实验二 电动机的起动、点动控制实验
实验目的
熟悉常用的控制电器、保护电器及它们的工作原理
掌握三相异步电动机的起停控制电路
通过实验加深理解这些基本控制线路的工作原理
建立安全操作的概念,保证人身安全和设备安全
实验设备
断路器、熔断器、按钮、直流稳压电源、交流接触器、中间继电器、三相交流异步电机、 热继电器
实验内容:
三相异步电动机的起停控制:
上图中的起动信号SB2和停止信号SB1(例如起动按钮和停止按钮提供的信号)持续为ON的时间一般都很短,这种信号称为短信号。起动保护电路最主要的特点是具有“记忆”功能,按下起动按钮,SB2的常开触点接通,如果未按停止按钮,SB1的常闭触点接通,KA1的线圈“通电”,它的常开触点同时接通。放开起动按钮,SB1的常开触点断开,“能流”经KA1的常外触点和SB1的常闭触点流过KA的线圈,KA仍为ON,这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮,SB1的常闭触点断开,使KA1的线圈“断电”,其常开触点断开,以后即使放开停止按钮,SB1的常闭触点恢复接通状态,KA的线圈仍
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