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结构动力学 清华大学土木工程系 刘晶波 2005年秋 结构动力学 第4章 多自由度体系 4.3 多自由度体系动力反应的 振型叠加法 4.3.3 有阻尼体系动力分析的振型叠加法 当采用振型叠加法分析有阻尼结构的动力反应问题时， 能否将联立的运动方程化为解耦的一系列单自由度运 动方程，将取决于阻尼矩阵的性质，即结构的振型是 否关于阻尼阵满足正交条件。 如果满足阻尼阵的正交条件，即： T φ C φ 0 m ≠n {} {} n [ ] m 则采用振型叠加法分析时，就可以把多自由度体系的动 力反应问题化为一系列单自由度问题求解；如果不满 足阻尼阵的正交条件，则对位移向量用振型展开后， 关于振型坐标的运动方程成为耦联的，必须联立求解， 与解耦方程相比，增加了难度和计算量。 下面分别针对满足和不满足阻尼正交条件分别讨论多自 由度体系的振型叠加法。 4.3.3 有阻尼体系的振型叠加法 N { } { } u(t) φ qn (t) 1、满足阻尼阵正交条件 ∑ n n 1 多自由度体系有阻尼运动的方程为： [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } M u + C u + K u p (t) 将位移和加速度向量用振型展开，则速度向量也同样可 表示为振型的叠加。将第n阶振型{ φ}nT左乘展开后的 运动方程，即： T T T T { } [ ]{} { } [ ]{ } { } [ ]{ } { } { } φ M u + φ C u + φ K u φ p (t) n n n n 由于振型关于质量阵[M]、阻尼阵[C]和刚度阵[K]均满足 正交条件： T { } [ ]{ } 0, φ M φ m ≠n n m {}T [ ]{} 0, φ C φ m ≠n n m {}T [ ]{} 0, φ K φ m ≠n n m 4.3.3 有阻尼体系的振型叠加法 N