基于UKF-RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 2015，51(16) 103 基于UKF．RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法 申剑飞 ，杨秋芬 ，桂卫华 ，胡豁生 SHENJianfei，YANGQiufen ，GUIWeihua，HUHuosheng 1．湖南大众传媒职业技术学院 电广传媒系，长沙 410100 2冲南大学 信息科学与工程学院，长沙 410083 3．湖南广播电视大学 理工教学部，长沙 410004 1．ChinaHunanMassM ediaVocationalTechnicalCollege，Changsha410100，China 2．CollegeofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity,Changsha410083，China 3．Depa~mentofComputerScience，HunanRadio TV University,Changsha，410004，China SHEN Jianfei，YANGQiufen，GUIWeihua，eta1．UKF-RSSonlinemodelingbasedWSN locationtrackingaigo— rithm．ComputerEngineeringandApplications，2015，51(16)：103—108． Abstract：InW SN anchornodeisresponsibleforreceivingGPSsignal，butitslifeisenergyconstrained．Inordertoimprove thelifecycleandthepositioningaccuracyofsensornetworks，UKF—RSSonlinemodelingbasedW SN locationtracking algorithm isproposed，toachieveefficientresourcemanagementandusepatterns．Thealgorithm mainlyincludestarget predictionandtargetlocation．TheUKFalgorithm isusedtopredictthenextlocationofthetargetnode，andselectthelast few anchornodesofthepredictionposition，closetheuselessanchornode，whicheffectivelyreducetheenergyconsumption ofthenetwork．Then itusestheanchornodebetweenthesignalintensityofRSSmodelingofthedistancefrom theRSS signalstrengthbetweenopenaroundtheanchornodesbasedonRSSalgorithm，whichreducesdependenceontheenviron- ment．Theexperimentalresultsshow thatthealgorithm caneffectivelymanagetheanchornodeopen／sleep，andcanreduce theenvironmentaldependence，SOastoachieveloadbalanceandreduceenergyconsumptionandimprovethepositioning precisioneffect． Keywords：UnscentedKalmalFilter(UKF)；ReceivedSignalStrength(RSS)；anchornode；onlinemodeling；lifecycle 摘 要：在传感器网络中(wsN)锚节点负责接收GPS定位信号，但其使用寿命受能量约束，为了提高传感器网络的 生存周期和定位精度，提出基于无迹Caiman滤波(UKF)和传感器网络锚节点RSS在线建模的WSN定位算法，实现 高效资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和 目标定位两个步骤，利用UKF算法对 目标节点的下一位置 进行预测，选择开启距 离预测位置最近的几个锚节点，关闭无用锚节点，有效降低网络能耗。利用锚节点之间相互 信号强弱基于RSS对开启锚节点周 围的距离与RSS信号强弱关系进行建模，降低RSS算法对环境的依赖度。实验 结果表明该算法能够有效对