机电一体化第一章详解.pptVIP

机电一体化系统设计教师：陈成军E-Mail: chenchengjun79@163.com 本课程的考核 闭卷 平时（点名+作业）20%+期末考试80%； 参考教材： 1.机电一体化系统设计 姜培刚，盖玉先，机工出版社 2.机电一体化技术基础及应用 黄筱调，机工出版社 3.机电一体化机械系统设计 赵松年，机工出版社 4.机电一体化设计基础 郑堤，唐可宏，机工出版社 先修课程 机械原理、机械设计 电工学 机械工程控制基础、机械工程测试技术 PLC、微机原理与接口、单片机原理与接口 电机拖动控制、机电传动控制 数控技术、计算机控制技术 涉及的技术面广：涉及机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术,接口技术及系统集成技术等群体技术。 机电结合，综合应用：部分内容与其它课程有交叉 应用广泛，实用性强：广泛应用于机械、家电、办公等领域。 机电一体化定义 机电一体化是机械技术、微电子技术、信息技术以及其它新技术的有机的结合或融合。 机电一体化的主要目的 主要目的：给传统机械加上大脑和神经，增加机械系统或装置的精度、自动化程度等附加值。 与传统机械工业相比，机电一体化机械产品的加工精度、效率、稳定性、自动化程度都得到了很大提高。 现在对机械电子系统的看法是：除了“块与块”之间的动力（肌肉）联系之外，还有信息（神经）之间的相互联系，并由具有数值运算和逻辑推理能力的计算机来对机械电子系统的所有信息进行智能处理。 动力单元、控制单元、驱动单元、执行单元、传感检测单元间关系 接口技术的作用： 为实现机械、电子、信息等各异技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 实际上，机电一体化设计是一个系统集成设计，需要解决的根本问题就是接口技术问题。 1.机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术的操作控制主要通过具有电磁特性的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系； 机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性（物理）的,不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 早期的机电一体化产品主要强调的是物理上和动力上的联结，当前机电产品越来越强调基于传感器信息的驱动和控制，这样可以实现更加精准的动作。 ? 2.机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术将自动控制原理及方法作为重要支撑技术,将自控部件作为重要控制部件应用自控原理和方法,对机电一体化装置进行系统分析和性能测算 3.机电一体化技术与计算机应用技术的区别 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用,目的是提高和改善机械系统性能。计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中的一部分,它还可以在办公、管理及图像处理等方面得到广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。 二、机电一体化目标 现在机械的机电一体化目标是综合利用机、电、信息、控制等各种相关技术的优势，扬长避短，以达到系统优化效果，取得显著的社会效益和技术经济消息。 三、机电一体化技术方向 1.机械的电子化 （1）在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。例如，模糊控制洗衣机能根据衣物的洁净度自动控制洗涤过程，从而实现节水、节电、节时、节洗衣粉的功能； 1.机械的电子化 （2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，简化结构，增强控制灵活性。例如，数控机床的进给系统采用伺服系统，简化了传动链，提高了进给系统的动态性能； 将传统直流电机的电刷用电子装置替代形成的无刷电机，具有性能可靠、结构简单、尺寸减小等优点。 1.机械的电子化 （3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既减化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。例如，石英电子钟表、电子秤、按键式电话等。 1.机械的电子化 （4）用电子装置替代机械的主功能，形成特殊的加工能力。例如，电火花加工机床、线切割加工机床、激光加工机床等。 三、机电一体化技术方向 2.机电技术完全融合形成新型机电一体化产品 生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 1. 取代法 取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常