基于AVR单片机足部运动信息检测系统设计详解.pptVIP

基于AVR单片机足部运动信息检测系统设计 目录 绪论 系统设计方案 系统软件设计 系统硬件设计 结论 1. 2. 3. 4. 5. 1 绪论 本设计采用ATMEGA644目标板，MMA1260D加速度计，力敏电阻，LPR503AL双轴陀螺仪，SD卡模块等器件，着重的讲述了该系统的组成及工作原理。足部运动检测系统硬件和软件平台的设计对于整个系统的开发与应用至关重要，作为整个系统的底层支持，其必然向微型化、高度集成化、网络化、节能化、智能化的方向发展，近几年，随着计算机成本下降和微处理器体积缩小，开发和构造足部运动信息检测系统将有广阔的应用前景。 1绪论 课题研究目的与意义 随着人们生活水平的不断提高和物质需求的不断提高，科技技术不断进步，人们对自身的健康越来越重视，对于人们行走的双脚，很大意义上影响着人们的健康。 通过对人体足部运动信息检测的分析可以揭示人体的步态规律，为研究人体足部运动，结构，功能和运动姿态控制提供有用的信息，同时利用这些信息还可以对人体生理疾病做出合理的预测。 1绪论 国内研究现状 足部运动检测系统的研究始于20世纪初，最早采用直接复制技术，但这种方式得到的是足底的外形轮廓，只能通过研究者主观判断来评价足部运动压力的分布情况 中国科技大学韦启航教授等研制的足底压力测试系统，就是一种由压力传感器阵列构成的智能鞋。 1 绪论 国外研究现状 莫纳什等大学利用压敏电阻FSR传感器设计了一种测量设备，能够对足部的运动信息进行多点，多方位的监控。 英国研发的多模块运动信息测试板，同样采取力敏电阻为传感材料，将力敏电阻大规模集成为传感阵列，使其测量的灵敏度大幅提高。 2系统设计方案 数据测量 本设计的数据测量功能主要是有惯性测量单元的能力，在多个指定的方式复制。 数据处理 数据处理有多种方法来检测用户的步态，足部压力，记录他们的运动信息，进行分析处理。 数据存储 采用SD卡进行数据存储，这种存储方式可以比较简易地存储大量数据，并轻松地从鞋中传输至一台台式电脑。 2系统设计方案 系统框架构图 3系统软件设计 主控制器 本设计利用ATMEGA644目标板上的8位ADC。要切换不同渠道之间的ADC物理输出，需要指派3位二进制值对应到该通道MUX0，MUX2位源寄存器。 数据监测 本设计的设备的调试模式允许微控制器读取ADC模数转换器值，通过设备，并打印出相应的格式并分析 步检测处理 在本设计中，选择使用加速度计来实现三态状态机来检测和处理这一步。 3系统软件设计 旋前检测 旋前检测也通过状态机完成，但在这种情况下，本设计选择使用力传感器。 SD卡 本设计选择数据存储使用SD卡的原因之一是因为接口是通过SPI访问，很容易通过ATMEGA644实现。 4系统硬件设计 在设计项目中，采用了以下功能模块 1） ATMEGA644目标板 2）MMA1266D加速度计 3）力敏电阻 4）LPR503双轴陀螺仪 5）SD卡模块 6）5V到3.3V电压转换器 4系统硬件设计 ATMEGA644目标板 ATMEGA644目标板为用户提供了一种小型，便携式平台， ATMEGA644芯片,是一个低功耗8位CMOS微控制器，增强型的集成电路构架。 4系统硬件设计 MMA1260D加速度计 该装置由一个表面微机械加工的电容性传感器和CMOS传感器调理的集成电路，包含一个电容滤波器，最大加速度为1.5g。 4系统软件设计 力敏电阻 力敏电阻是一种能将机械力转换为电信号的特殊原件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成，即电阻值随外加力大小而改变，根据压阻效应进行工作。 用处：可制成各种力矩计，半导体话筒，压力传感器等。 特点：体积小，重量轻，耐高温，反应快等优点。 4系统软件设计 LPR503AL双轴螺旋仪 LPR503AL双轴陀螺仪是一个低功耗的双轴微机械陀螺仪，它能够测量轴的角速度。它提供了良好的温度稳定性，高分辨率和温度范围（-40°C至+85°C）。它包括一个传感元器件，在进行检测时保持连续振荡移动。　　　 特点：2.7 V至3.