基于PIC单片机的步进电机控制器设计详解.docVIP

编号 本科生毕业Stepping Motor Controller Design Based on PIC Microcomputer 学 生 姓 名 席圣男 专 业 电子信息工程 学 号 100411230 指 导 教 师 耿振野 学 院 电子信息工程学院 2014年6月 摘要 本文介绍了PIC单片机和步进电机的结构、工作原理以及指标参数，采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方法。硬件结构包括LCD显示电路、电机驱动电路、电源电路、键盘接口电路等等。软件均采用模块化设计，通过调用一系列子程序，像中断程序、显示程序、键盘扫描程序、电机驱动程序等实现步进电机的转速和角度的精确控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示，直观、明了。本文给出了系统设计的硬件原理图、编程流程图和软件程序。 关键字：PIC单片机 步进电机 硬件接口电路 模块化程序 Abstract This paper describes the structure, working principle ，parameters and indicators of PIC microcontroller and stepper motor , uses a PIC MCU as the core of stepper motor control system, and a control method of combination of software and hardware is realized．The hardware structure includes LCD display circuit， motor drive circuit，The power supply circuit，Keyboard interface circuits and so on . The software adopts modular design, by calling a series of subroutines, like interrupt program, display program, keyboard scanning procedure, motor driver program to achieve the control of the speed and angle of the stepper motor. Unipolar drive circuit is used for driving low-power stepper motor, which is simple and really functional． LCD is used for dynamic displaying intuitively and clearly the state of the stepper motor．This paper presents the hardware schematics design of the system, programming flowcharts and software programs. Key words: PIC Microcomputer；Stepping Motor；Hardware Interface Circuit ；Modular Program； 目录 摘要 I Abstract II 绪论 1 第1章 概述 2 1.1 课题背景 2 1.2 单片机简介 2 1.3主要研究工作 3 第2章 步进电机的原理及驱动 4 2.1 步进电机的概述及原理 4 2.2 步进电机的驱动 7 2.3 步进电机控制系统的构成 9 第3章 PIC单片机控制步进电机的方法 10 3.1 PIC16F87X单片机介绍 10 3.2 步进电机的控制方法 11 3.3 PIC单片机对步进电机的控制 12 第4章 步进电机控制器硬件设计系统 13 4.1硬件系统结构 13 4.2控制系统总体电路 13 4.3石英多谐振荡器电路 16 4.4单片机与LCD显示屏接口电路（8位并行模式） 16 4.5 键盘接口电路 17 4.6单片机与步进电机接口驱动电路 18 4.7步进电动机的选型 19 第5章 步进电机控制器的软件系统设计 20 5.1 控制系统总流程图 20 5.2系统监控模块流程图 20 5.3 步进电机转速模块 21 5