基于PWM技术的程控直流电机控制系统详解.pptVIP

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2016-03-10 发布于湖北
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基于PWM技术的程控直流电机控制系统详解.ppt

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LED1 200 a 11 SW1 56 LD0 76 LD8 175 LED2 203 b 8 SW2 145 LD1 72 LD9 173 LED3 206 c 5 SW3 144 LD2 74 LD10 171 LED4 208 d 205 SW4 143 LD3 46 LD11 179 LED5 152 e 201 CLK　 23　 LD4 192 LD12 185 LED6 198 f 10 　　 LD5 189 LD13 188 LED7 199 g 6 　　 LD6 187 LD14 191 LED8 36 p 207 　　 LD7 176 LD15 193 分频器将系统时钟50MHz，降低至5kHz，50Hz。 5kHz脉冲用于产生PWM脉冲，数码管动态扫描，发生驱动AD电路的时序。 50Hz脉冲用于给按键提供消抖时钟。设计提示：使用计数器级联，或使用语言方式。 FPGA产生时序控制AD电路的CS、WR、RD三个端口。 FPGA接受AD电路的采样值AD7~AD0，并用高四位AD7~AD4。设计提示：使用序列信号发生器产生AD控制时序。引入50Hz脉冲用以消除按键的机械抖动。使用按键B控制16进制计数器，计数结果备用以控制PWM脉冲。使用按键A控制系统的控制源，按键C控制电机转动正反转。设计提示： 1、使用计数器、D触发器，构成一个延时电路消除抖动。 2、按键B控制16进制计数器，按键A、C控制触发器已获得一个稳定的输出控制后续模块。接受AD驱动模块送来的高四位采集结果，和计数器B控制的计数器的计数结果。由按键A控制AD、按键B哪个输入源来控制后续模块。设计提示：使用8位三态门缓冲器74244控制系统的输入源。接受模式控制模块送来的4位数据，在数码管上显示0~F。接受按键A、按键C结果在数码管上显示为“.”与“-”，以显示控制源和电机运行的正反方向。设计提示： 1、在数码管上的0~F字库可以使用数据选择器，也可以用LPM_ROM实现，后者更简洁。 2、同时显示0~F与“.”、“-”，使用动态扫描方式，用74244实现。　 a b c d e f g p 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 2 0 0 1 0 0 1 0 1 3 0 0 0 0 1 1 0 1 4 1 0 0 1 1 0 0 1 5 0 1 0 0 1 0 0 1 6 0 1 0 0 0 0 0 1 7 0 0 0 1 1 1 1 1 8 0 0 0 0 0 0 0 1 9 0 0 0 0 1 0 0 1 A 0 0 0 1 0 0 0 1 B 1 1 0 0 0 0 0 1 C 0 1 1 0 0 0 1 1 D 1 0 0 0 0 1 0 1 E 0 1 1 0 0 0 0 1 F 0 1 1 1 0 0 0 1 0~F在7段数码管上显示的对应示意图接受模式控制模块送来的4位数据，选择产生16种不同占空比的32位并行数据。 0.00% 00000000000000000000000000000000 6.25% 11000000000000000000000000000000 12.50% 11110000000000000000000000000000 18.75% 11111100000000000000000000000000 25.00% 11111111000000000000000000000000 31.25% 11111111110000000000000000000000 37.50% 11111111111100000000000000000000 43.75% 11111111111111000000000000000000 50.00% 11111111111111110000000000000000 56.25% 11111111111111111100000000000000 62.50% 11111111111111111111000000000000 68.75% 11111111111111111111110000000000 75.00% 11111111111111111111111100000000 81.25% 11111111111111111111111111000000 87.50% 11111111111111111111111111110000 93.75% 11111111111111111111111111111100 使用序列信号发生器将32位并行数据转换成串行数据以产生占空比不同的PWM脉冲。接受按键C输出的控制结果，控制PWM脉冲的输出管脚，已达到控制电机转动方向的目的。设计提示： 1