3、直流电机转向和转速控制电路的分析.docVIP

4.2.1 他励直流电动机的起动和反转 一、 他励直流电动机的起动 电动机从接入电源开始转动，到达稳定运行的全部过程称为起动过程或起动。电动机在起动的瞬间，转速为零，此时的电枢电流称为起动电流，用表示。对应的电磁转矩称为起动转矩，用表示。 直流电动机的起动性能指标: （1） 起动转矩 足够大()； （2） 起动电流不可太大，一般限制在一定的允许范围之内，一般为(1.5～2)； （3） 起动时间短，符合生产机械的要求； （4） 起动设备简单、经济、可靠、操作简便。 直流电动机常用的起动方法有三种： 1. 直接起动 直接起动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上起动。他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场，而后加电枢电压，其控制电路如图4-8所示。 图4—8 直接起动控制电路 起动时，先合，然后合。起动瞬间,因机械惯性,电机转子保持静止， 电枢电势,由电势方程式可知起动电流和起动转矩为 (4—13) (4—14) 当大于拖动系统的总阻力转矩时，电动机开始转动并加速。随着转速升高，增大，使电枢电流下降,相应的电磁转矩也减小