圆锥电磁轴承静态工作点的规划与可行域分析.pdfVIP

25 卷 24 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.24 Dec. 2005 2005 年12 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）24-0133-06 中图分类号：TH 133 文献标识码：A 学科分类号：47040 圆锥电磁轴承静态工作点的规划与可行域分析 1 2 静 ，虞 烈 1．西安理工大学机械电子系，陕西省 西安市710048； 2．西安交通大学机械电子及信息系统研究所，陕西省 西安市710049 ） PLANNING AND FEASIBLE REGION ANALYSIS OF STATIC OPERATION POINTS OF CONICAL MAGNETIC BEARINGS 1 2 YANG Jing , YU Lie （1. Department of Mechtronical, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, Shaanxi Province, China ； 2. Mechatronic and Information System Institute, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, Shaanxi Province, China ） ABSTRACT: Because of the coupling effects between axial 1 引言 and radial directions and the nonlinear characteristics of the 作为一种混合磁轴承，圆锥电磁轴承能同时向 magnetic force, there, are no general methods to calculate the 转子提供轴、径向支承力。与普通径向电磁轴承相 static operation points up to now. Firstly, the nonlinear model 比，圆锥电磁轴承结构简单，且定子和转子可以全 by which the static operation points are calculated is linearized by using variable replacement in this paper. Then, the basic 部由层叠式硅钢片组成，避免了因涡流而造成的推 solution set of conical magnetic bearing static operation points 力盘过热问题，因此，圆锥电磁轴承适用于一些有 is given based on the solution structure of linear equation group. 特殊要求的场合，如机器人、机床主轴、力矩陀螺 At