基于DSP的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统研究.pdfVIP

26 卷 17 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.17 Sep. 2006 2006 年9 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2006) 17-0138-05 中图分类号：TM351 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于DSP 的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统 1 1 1 2 王晓远 ，宋 鹏 ，田 亮 ，唐任远 ( 1. 天津大学电气与自动化工程学院，天津市 南开区300072；2. 沈阳工业大学，辽宁省 沈阳市 110023) DSP Based Speed-regulating System for Coreless Axial Flux Permanent Magnet Motors 1 1 1 2 WANG Xiao-yuan ，SONG Peng ，TIAN Liang ，TANG Ren-yuan ( 1. School of Electrical and Automation Engineering, Tianji n University, Nankai District, Tianji n 300072, China ； 2. Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, Liaoning Province, China) ABSTRACT: Due to the availability of high energy PMs, the 0 引言 disk type stator and rotor of that kind of axial flux permanent 盘式电动机轴向尺寸短、结构紧凑，具有质量 motors (AFPMs) topology can be designed without ferromag- netic cores, which leads to the reduction of mass and increase 轻、体积小、功率密度高等优点，且动态性能优良， [1-5] in the efficiency of the machine at the same output power or 在很多特殊应用场合具有明显优越性 ，已经成为 shaft torque. Also it avoids iron losses and decreases torque 研究的热点。本文伺服系统的执行元件采用定子无 ripple. Considering these characters, a design of coreless 铁心结构的盘式电动机，其结构如图1 所示。根据 AFPMs speed driving system is studied. A compact integrated 图示结构，粘在电机端盖内侧的磁钢 产生与电机 structure is gained as a result of usage of TMS320LF2407 as 轴向平