基于Elman神经网络的潜油电机速度辨识研究.pdfVIP

第 27 卷 第 24 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.24 Aug. 2007 2007 年 8 月 Proceedings of the CSEE ©2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2007) 24-0102-05 TM351;TP273 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 基于 Elman 神经网络的潜油电机速度辨识研究 邓 辉，薛 冰，徐殿国，王立国，杨 静 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江省 哈尔滨市 150001) Speed Estimation for Submersible Motor Based on Elman Neural Network DENG Hui, XUE Bing, XU Dian-guo, WANG Li-guo, YANG Jing ( Dept. of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,Heilongjiang Province, China) ABSTRACT: In consideration of the difficulty to install speed 下几千米的油井中，仅通过一根长电缆与地面连 sensor result form special high temperature working 接。为了提高整个系统的控制性能和对电机故障及 environment of submersible motor, in this paper, a method of 时诊断，需要对其速度实时监测。由于潜油电机本 Elman neural network is used to estimate the speed of 身的结构和其恶劣的工作环境，很难用传统的测速 sensorless submersible motor. In the experiment, the stator 发电机和光电数字脉冲编码器实现速度监测。为 current measured by data collector was analyzed by wavelet, 此，无速度传感器辨识的研究有重要的意义。 thus the influence of high frequency noisy caused by high 目前，异步电机无速度传感器的研究受到了国 temperature is filtered off, and the useful signal is extracted as 内外很多学者的重视，并且提出了很多电机速度在 sample input, the speed signal collected by speed sensor as 线估计的方法[1-4] 。如采用模型参考自适应系统 sample output, a neural network is trained on the principle “training off-line, estimating on-line ”, so that the network can (M