五自由度并联机床虚拟样机建模和仿真.pdfVIP

2008年1月 农业机械学报 第39卷第1期 五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真* 陈修龙 邓 昱 赵永生 【摘要J 为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型，将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计 联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计，采用多体动力学仿真软件 ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理 性和可靠性。 关键词：并联机床虚拟样机仿真动力学分析 中图分类号：THl22 文献标识码：A andSimulationonVirtual of Modeling Prototype NovelFive．axisParallelMachineTool Chen YulZhao