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最终评定成绩
设计日期:2014 年 1 月 30 日
机械原理
课程设计说明书
设计题目:牛头刨床
学 院、系: 机电学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 学 生 姓 名: 学 号: 指导教师姓名: 职称 教授
目 录
目录
牛头刨床简介·································1
1.1简介··················································3
1.2特点··················································3
运动分析·····································5
动态静力分析·································10
结束语·······································19
参考文献·····································19
1牛头刨床简介
1、1简介
中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动,故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动,滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工,且在滑枕回程时不切削,牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动,刀架可在垂直面内回转一个角度,并可手动进给,工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动,常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构,用于加工成形表面,如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动,适用于刨削特大型工件的局部平面。
图1-1 B6065牛头刨床的外形图
1、2特点
它的主要五大特点有:
1、牛头刨床的工作台能左右回转角度,工作台具有横向和升降的快速移动机构;用以刨削倾斜的平面,从而扩大了使用范围。
2、刨床的进给系统采用凸轮机构,有10级进给量。改变走刀量,也非常方便。
3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构,当由于操作不慎或者受到外力影响与切削超载时,走刀自行打滑,无损机件保证机床的正常运行。
4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面,均有油泵打出的润滑油进行循润滑。
5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构,所以在变换速度,启动机床及停车时,可不必切断电源,制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。
2运动分析
2.1第二个位置的速度分析
2.1.1对2号位置进行速度分析
取曲柄位置
VA4 = VA3 + VA4*A3…… ②
方向 :⊥AO4 ⊥AO2 ∥O4B
大小 : ? √ ?
由上图可知,UV=0.01(m/s)/mm
VA4=UV*PA4=0.15m/s
VA3A4=PA3A4*UV=0.30m/s
W4=VA4/LAO4=0.34m/s
VB=W4*LBO4=0.20m/s
对于c点的分析
VB4=PB*UV=22*0.01=0.22m/s
VCB=PCB*UV=6*0.01=0.06m/s
W5=VBC/LCB=0.41rad/s
2.1.2对2号位置进行加速度分析
(1)构件1与构件2的加速度方程为:
aA2 = aA1 + aA2·A1 + ac …… ④
大小 : ? √ √=0 √=0
方向 :∥AO2 ⊥AO2 ∥AO2 ⊥AO2
构件2与构件3的速度如图8所示,其加速度运动方程为:
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