基于模糊径向基函数神经网络的 PID算法球磨机控制系统研究.pdfVIP

第29 卷 第35 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.35 Dec. 15, 2009 22 2009 年12 月15 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2009) 35-0022-07 TP 273.5 TK 23 A 470 20 文章编号： 中图分类号： ； 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于模糊径向基函数神经网络的 PID 算法球磨机控制系统研究 1 1 2 1 程启明 ，程尹曼，郑勇，汪明媚 (1．上海电力学院电力与自动化学院，上海市 杨浦区 200090 ； 2．上海华为技术有限公司，上海市 浦东新区 200040) PID Control System for Ball Mill Based on Fuzzy Radial Basis Function Neural Network 1 1 2 1 CHENG Qi-ming , CHENG Yin-man , ZHENG Yong , WANG Ming-mei (1. College of Electric Power and Automation, Shanghai University of Electric Power, Yangpu District, Shanghai 200090, China; 2. Shanghai Huawei Technologies Co., Ltd., Pudongxin District, Shanghai 200040, China) ABSTRACT: As to the multi-variable, strong coupling, 调，再采用BP 算法进行在线细调，从而快速全局收敛得到 nonlinear and time-varying characteristics of the ball mill 最佳的 PID 控制参数。Matlab 仿真结果表明，该控制系统 pulverizing system, the PID control system for ball mill based 有效地解决了球磨机这种复杂对象的控制问题，该系统控制 on fuzzy radial basis function (RBF) neural network was 参数的优化算法收敛快、不易陷入局部极小点，系统控制跟 踪快、超调小、解耦好、鲁棒性和适应性强，控制品质优于 proposed. In this control system, the control parameters of PID 传统PID 解耦控制方法。 controller were adaptively adjusted by fuzzy RBF neural network, the control parameters of system were optimized by 关键词：球磨机；模糊径向基函数神经网络；混合优化算法； the hybrid learning methods integ