基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统.pdfVIP

第 25 卷 第 2 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.24 No.2 Jan. 2005 2005 年 1 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 2005 02-0082-05 TM301.2 A 470·40 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 夏长亮，李正军，杨 荣，祁温雅，修 杰 （天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区 300072 ） CONTROL SYSTEM OF BRUSHLESS DC MOTOR BASED ON ACTIVE-DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER XIA Chang-liang ，LI Zheng-jun ，YANG Rong ，QI Wen-ya，XIU Jie （School of Electrical Engineering and Automation，Tianjin University，Nankai District, Tianjin 300072, China ） ABSTRACT: The active-disturbance rejection controller 个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控 (ADRC) is independent of system model and overcomes the 制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转 shortcomings of classic PID controller, so ADRC has good 速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和 performance and simple algorithm. In order to achieve high 外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优 dynamic performance of control system, a new strategy for 良的动态性能。 brushless DC motor is presented by using ADRC in this paper. 关键词：电机；自抗扰控制器；无刷直流电机；动态性能； The strategy realizes the disturbance compensation without 鲁棒性 accurate knowledge of motor parameters and the controller can be designed without accurate motor model. Extended states 1 引言 Observer(ESO) in ADRC can real-time calculate the value of 无刷直流电机（BLDCM ）作为一种电子驱动 disturbance, so the motor model is transformed into a 的无极变速电动机，具有结构简单、运行效率高、 series-connection object. The