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第25 卷 第2 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.2 Jan. 2005 2005 年1 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 2005 02-0087-06 TM301.2 A 470·40 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制 1,2 1 2 2 王 江 ，李 韬 ，曾启明 ，张 宙 （1．天津大学电气与自动化工程学院，天津市 南开区，300072； 2．香港理工大学电机工程系，香港特别行政区） DIFFERENTIAL ALGEBRAIC OBSERVER-BASED NONLINEAR CONTROL OF PM SYNCHRONOUS MOTOR 1,2 1 2 2 WANG Jiang , LI Tao , TSANG K M , CHEUNG N C （1. Department of Automation, Tianjin University, Nankai Distict, Tianjin 300072, China; 2. Department of Electrical Engineering,The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR,China ） ABSTRACT: The PM synchronous motor (PMSM) is a widely 置给定仿真试验，结果表明：该系统具有快速性、稳定性、 used typical nonlinear multi-variable coupled system. 无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。 Differential algebraic strategy can be applied to address the 关键词：电机；微分代数；高增益观测器；平滑；永磁同步 dynamic feedback control problems effectively in the nonlinear 电动机 systems, with Flatness an important concept in the differential algebra. First of all, the (d, q) mathematical model of the 1 引言 PMSM is presented. Then the new input-output model of 与传统的电励磁电动机相比，永磁同步电动 PMSM is obtained by coordinate transformation. According to the derived model