一种基于 IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计.pdfVIP

第34卷 第8期 绵阳师范学院学报 Vo1．34 No．8 2015年8月 JoumalofMianyangNormalUnivers Aug．，2015 一 种基于 IAP15F2K61S2的无线视频智能小车的设计 王 林 (安徽电子信息职业技术学院软件学院，安徽蚌埠 233000) 摘 要：介绍了一种无线视频智能小车的设计方案 ．该方案以IAP15F2K61S2单片机为控制核心，采用网络 摄像头T6836WTP完成实时环境图像的采集．智能小车通过无线WIFI网络与远程上位机进行通信，接收行进控 制命令并将视频图像数据回传 ．测试表明，该系统具有较高的灵活性和可靠性，能满足工业、矿井等特殊环境下的 视频监控需求． 关键词：IAP15F2K6ls2；WIFI；T6836WP；无线视频智能车 中圈分类号：TN709；TtB68 文献标志码：A 文章编号：1672-612x(2015)08-0058-05 0 引言